科普贴，一文读懂4D毫米波雷达（附股票池）

近日，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。有媒体爆料特斯拉HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达），且增加了雷达加热器，4D毫米波雷达关注度上升。A股威孚高科两连板，硕贝德、经纬恒润等概念股涨超10%。

什么是4D毫米波雷达？4D毫米波雷达是一种高级别的无线电探测技术，利用毫米波频段的电磁波探测目标物体。传统的毫米波雷达不具备测高能力，难以判断前方静止物体是在地面还是在空中，遇到静止的井盖、减速带以及悬挂的各种道路标识牌等，由于没有高度信息，便无法决策。而4D毫米波雷达可以提供第三维数据（距离、速度和高度），并且可以提供目标物体的动态信息（如运动轨迹和加速度等），因此被称为“4D”雷达，有效的弥补了传统毫米波雷达的不足。

现阶段自动驾驶技术中，主要用到的传感器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达。摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息，前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器，毫米波雷达在使用上存在局限性。但4D毫米波雷达突破了传统雷达的局限性。从性能上看，4D毫米波雷达不仅能够覆盖传统毫米波雷达的性能，而且也能替代低线束激光雷达。并且相较于激光雷达，4D毫米波雷达还可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等极端天气依然不会出现较大的偏差，能够稳定发挥作用。同时，从成本上看，激光雷达的价格大约在1000美元，而4D毫米波雷达最低仅为激光雷达的1/10。

业内人士表示，虽然4D毫米波雷达还是研发阶段，想要达到车规级标准以及大规模商业化应用，还是需要进一步的开发和测试，但随着汽车电动化、智能化浪潮的推进，4D毫米波雷达或将成为纯视觉与激光雷达高阶配置中间的高性价比可选方案之一，应用前景广阔，有望成为传感器市场的下一个爆点。据亿欧智库测算，2025年中国车载4D毫米波雷达市场规模将达到3-4亿美元。

产业链价值分布及相关代表公司

毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中射频组件MMIC（25%）、PCB（10%）、控制电路（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

1） 整机厂商：Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe合作协议），威孚高科（Arbe合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D毫米波雷达研发中）

2） 高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）

3） MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）

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